Didattica / Teaching

Attività di insegnamento / Teaching activity

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Progetto JARA / JARA project

🇮🇹 Il progetto JARA mira a introdurre gli studenti a un’applicazione di base della robotica sviluppando un braccio robotico a 6 gradi di libertà (6DOF) da zero. Per il progetto, è stata adottata la scheda di controllo Arduino MEGA (2560 REV3), che offre numerose funzionalità di input/output. Inoltre, sono stati utilizzati sensori, convertitori DC-DC e servo motori Longruner LDX 218 controllati tramite segnali PWM. Dopo la fase di prototipazione, le connessioni sono state rese permanenti tramite uno shield Arduino con terminali a vite. È stato utilizzato un display LCD1602 per visualizzare informazioni durante il funzionamento. Le parti meccaniche sono state assemblate con attenzione per garantire stabilità e libertà di movimento, includendo contropesi e molle per ridurre i movimenti indesiderati.

🇬🇧 The JARA project aims to introduce students to a basic application of robotics by developing a 6 Degrees Of Freedom (6DOF) robotic arm from scratch. For the project, the Arduino MEGA (2560 REV3) control board was adopted, offering numerous input/output functionalities. Additionally, sensors, DC-DC converters, and Longruner LDX 218 servo motors controlled via PWM signals were utilized. After the prototyping phase, connections were made permanent using an Arduino shield with screw terminals. An LCD1602 display was used to show information during operation. Mechanical parts were carefully assembled to ensure stability and freedom of movement, including counterweights and springs to reduce unwanted movements.

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